华南理工大学考研，华南理工大学考研分数线
直播简介 LIST
报告时间
2022年7月21日 13： 00
报告嘉宾
高德东，1980年11月生，山东荣成人，工学博士，教授，博导。主要研究方向包括：计算机辅助医疗工程/微创手术机器人、新能源智能维护与智慧运行、硅单晶制造过程仿真/装备运维等。青海省昆仑英才高端创新创业人才―领军人才、宝钢教育基金优秀教师奖获得者、第九批青海省高等学校骨干教师称号、青海省第九批自然科学与工程技术优秀学科带头人。主持完成国家自然科学基金课题1项、青海省科技厅课题4项，主笔撰写《中国制造2025青海行动方案》，发表期刊和会议学术论文80余篇，授权发明专利4件、实用新型专利15件、软件著作权4件，学术专著1部；在线主讲MOOC《大话机器人》，出版教材1部，主持完成国家自然科学基金课题2项、青海省科技厅课题4项。
报告题目
柔性针穿刺软组织变形机理及动态轨迹规划方法研究
内容摘要
穿刺针是应用在活检、局部麻醉、介入放射等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿刺到特定软组织靶点。靶点位置运动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿刺靶点误差严重限制了针刺手术的临床应用。报告以柔性针精确穿刺动态靶点为目标,深入分析了柔性针与软组织之间交互作用机理,提出了基于改进局部约束法的软组织变形有限元模型和基于Kriging的实时预测模型。采用机器人运动学理论描述了针座与针尖之间的运动传递关系，利用人工势场概念定义了考虑靶点和障碍物运动的广义穿刺误差,将动态环境下的穿刺轨迹规划问题转化为广义穿刺误差优化问题,并提出了具体轨迹规划算法,实验验证了动态轨迹规划算法的可行性。
报告时间
2022年7月21日 14：00
报告嘉宾
雷勇，博士，浙江大学机械工程学院教授。1998年获华中理工大学工业自动化专业学士学位，2001年获清华大学机械制造及自动化硕士学位，2007年获美国密歇根大学机械工程专业博士学位。2017年晋升浙江大学教授。主要从事网络化复杂机电液系统、特种机器人的控制技术研究。主持了国家自然科学基金项目3项、973项目子课题1项、工信部科技项目课题1项，科技部重点研发项目子课题2项，863重点项目子课题1项，作为骨干参与了多项国家及企事业单位委托科研项目。获2007年美国锻压成就奖、2019年美国IISE期刊年度最佳论文奖、2013年中国机械工业科学技术奖一等奖、2017年海洋科学技术奖一等奖等奖励。
报告题目
软组织针穿刺过程的摩擦系数建模方法研究
内容摘要
针与组织的相互作用力对穿刺手术的规划与控制至关重要，其中针与组织的摩擦系数是一个重要的参数，但该系数难以在术前精确标定。现有摩擦系数的研究没有考虑到法向压力和穿刺速度的影响，导致摩擦力计算结果与实际情况差异较大。本项研究在弹性摩擦理论的基础上提出了一种新的半经验摩擦系数模型，该模型构建了摩擦系数与法向压力和穿刺速度等参数之间的关系，并通过基于耦合有限元物质点（CFEMP）接触算法的数值逆解进行了验证。结果表明，在常见的法向压力和穿刺速度下，针与假体组织之间的摩擦系数均与实验数据吻合。本研究结果有助于更好地理解针与组织相互作用的内在机理，为实时穿刺手术规划与操控策略优化奠定基础。
报告时间
2022年7月21日 15：00
报告嘉宾
杨荣骞，华南理工大学电子与信息学院副教授、广州艾目易科技有限公司总经理、广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心副主任、广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长、医疗机器人与人工智能分会主任委员，并兼任多个国际期刊审稿人。曾任美国耶鲁大学访问副教授。主要从事生物医学信息检测与处理、医学仪器设计、医学图像处理、虚拟现实、手术导航、手术机器人等方面的研究及产品开发。发表学术论文80余篇；申请专利60余项。2014年获得广州市珠江科技新星，2015年获得科学中国人年度人物称号。
报告题目
智能手术机器人技术研究
内容摘要
智能手术机器人已广泛应用于胸腹外科、神经外科、骨科等临床领域，但其如何提高手术安全性，仍存在较大的挑战。在胸腹穿刺手术中，靶区受呼吸运动影响，其位置实时变化，若直接根据术前影像数据按规划路径穿刺，不仅穿刺精度低，而且针具与周围组织间的牵拉会导致针具弯曲形变以及组织损伤。所以如何克服靶区漂移对手术机器人定位精度影响以及降低术中针具造成人体组织额外损伤，实现机器人精准快速定位以及针尖受力补偿，是机器人有效用于胸腹部穿刺的研究重点。
报告时间
2022年7月21日 1 6 ： 00
报告嘉宾
冯美，副教授，博士生导师，现任职吉林大学机械制造及其自动化系，吉林大学优秀青年教师重点培养计划。主要研究方向为医疗机器人智能控制、精细设计、智能传感、柔性手术器械开发等。近年来，发表医疗机器人相关学术论文及专利70余篇，获长春市高价值专利奖，转化发明专利8项。作为项目负责人主持国家自然科学基金、军委科技委创新特区项目、博士后面上一等、吉林省重点科技攻关、吉林省重点研发等国家级、省部级项目十余项。
研究方向：医疗机器人智能控制、精细设计、智能传感、生物力学、图像处理等。
报告题目
胸腹腔微创手术机器人系统关键技术研究
内容摘要
随着机器人技术的发展，机器人在微创手术中的应用改变了传统微创手术的实施方式。应用微创手术机器人实施手术操作时，医生通过操作一副主手控制手术床旁的从手机器人以完成手术操作，借助于机器人技术提高了手术操作精度和手术质量。胸腹腔微创手术机器人系统开发涉及主手及主-从控制技术、远心机构设计、手术器械开发、主-从力反馈以及机器人自主手术等关键技术。本报告主要针对胸腹腔微创手术机器人系统开发所涉及的关键技术进行介绍。
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编辑：谢雅洁 校对：向映姣
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JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建，以关注、陪伴青年学者成长为宗旨，努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。
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